De eikelworm dankt zijn naam aan een eikelvormig ‘slurfje’ aan de kopzijde, met daaronder een ‘kraag’. De rest van zijn lichaam is wormachtig: lang en dun. Hij leeft in de zeebodem in in een zelfgemaakte, U-vormige buis. Alleen het slurfje steekt boven het zand uit. Daarmee slurpt hij bodemdeeltjes op waar hij voedzame stoffen uit haalt. De eikelworm ademt door middel van kieuwen die lijken op die van vissen. Daarom worden eikelwormen ook wel als schakel gezien tussen ongewervelde en gewervelde dieren.