De stekelrog is een kraakbeenvis met een breed, plat lichaam. Hij is gemiddeld 85 centimeter lang, inclusief zijn lange, dunne staart. Aan de bovenkant zitten stekels en donkere en lichte vlekken in allerlei tinten bruin. Ingegraven in het zand steken alleen zijn ogen uit, die bovenop de kop liggen. Het vrouwtje legt per jaar enkele tientallen eikapsels: zwarte, gehoornde, langwerpige eieren van zo’n negen centimeter lang. Na vier tot vijf maanden komen de eieren uit. De stekelrog eet allerlei bodemdieren, het liefst kreeftachtigen.