Van Australopithecus afarensis - letterlijk ‘zuidelijke aap uit Afar’ (Ethiopië) - zijn fossiele botten gevonden van meer dan driehonderd individuen. Het meest bijzondere en complete fossiele skelet kreeg de naam ‘Lucy’. Afarensis had vrij kleine hersenen vergelijkbaar met die van een chimpansee, maar liep voornamelijk rechtop als een mens. De vingers waren gekromd, geschikt om mee te klimmen. Op het menu stond zacht, plantaardig voedsel als bladeren en fruit, maar mogelijk ook vlees. Naast fossiele botten zijn ook voetsporen in gecementeerde vulkaanas gevonden. Deze zogenaamde Laetoli-voetsporen (naar de vindplaats) vormen een duidelijk bewijs voor tweevoetigheid.