Vingerhoedskruid is zeer giftig. De plant wordt maximaal anderhalve meter hoog en heeft een behaarde, holle stengel met grote bladeren. De vingerhoedvormige bloemen zijn lichtpaars tot wit. Aan de binnenkant van de bloemen loopt een spoor van donkerrode, witomrande vlekken. De bloemen groeien in een lange tros en zijn allemaal naar één kant gericht. Bijen en hommels komen op de nectar af en bestuiven de bloemen. Na de bestuiving ontstaan bruine doosvruchten met daarin vele kleine, bruine zaden, die worden verspreid door de wind.