Hagens vliegende eekhoorn is een vijfenveertig centimeter lang knaagdier. Zijn rug is bruin van kleur met een rode tint. Zijn buik is beige van kleur. Van zijn neus tot aan zijn oren loopt er een zwarte band. Hij heeft tussen zijn voor- en achterpoten huidplooien die werken als een soort parachute. Door ze strak te trekken zweeft hij tientallen meters ver. Zo beweegt hij snel door de bomen en ontkomt hij aan roofdieren. De eekhoorn is ‘s nachts actief.