De senegalgalago is een nachtactieve halfaap. Van kop tot kont is hij zo’n vijftien centimeter groot. Zijn staart is twee keer zo lang als zijn lichaam en zorgt voor balans tijdens het klimmen in bomen. Met zijn krachtige achterpoten maakt hij snelle sprongen van tak naar tak. Hij heeft grote oren en ogen. Hiermee hoort en ziet hij goed, wanneer hij in het donker jaagt op insecten, hagedissen en kleine vogels. Ook eet hij vruchten, bloemen en zaden. Het vrouwtje krijgt twee keer per jaar één tot drie jongen.