De middelste wesp is een zwart-gele wesp van ongeveer één tot twee centimeter groot. Hij is van andere wespen te onderscheiden door de gele aftekening in de vorm van het cijfer zeven op de zijkanten van het borststuk. De middelste wesp leeft in groepen, die bestaan uit een koningin, mannen en werksters. Hun nesten bouwen ze doorgaans van houtvezels en bevinden zich tot enkele meters hoog in struiken of bomen. De takken en bladeren rondom het nest beschermen tegen weersinvloeden en verbergen het nest.