Het wolharig grijpstaartstekelvarken is een klein stekelvarken. Hij klimt in bomen en gebruikt zijn grijpstaart om takken vast te grijpen en zo zijn evenwicht te bewaren. Zijn bruine, stekelige vacht beschermt hem tegen roofdieren, zoals slangen, roofvogels en katachtigen. De bosbewoner zoekt ‘s nachts naar vruchten, zaden, wortels en mierenlarven. Het vrouwtje krijgt jaarlijks één jong. De zwangerschap duurt gemiddeld 200 dagen. Het jong is bij zijn geboorte goed ontwikkeld en zorgt na twaalf weken voor zichzelf.